Humanoidní robotika ve Velké Británii hlásí nový průlom. Společnost Humanoid představila model HMND 01 Alpha, dvounohého robota, který vznikl od prvního návrhu až k plně funkčnímu prototypu během pouhých pěti měsíců. Klíčový milník však přišel krátce po finální montáži. Robot totiž dosáhl stabilní chůze už po 48 hodinách, což je výkon, který většině týmů zabere mnohem delší čas.
Projekt symbolizuje zrychlující vývoj v oblasti humanoidní robotiky v době, kdy roste poptávka po automatizaci ve výrobě, logistice i v asistivních technologiích pro domácnosti.
Rychlá výroba a rychlý trénink
Vývojový tým připisuje úspěch kombinaci přesného digitálního návrhu a simulovaného tréninku. Inženýři vytvořili detailní 3D modely, díky kterým se minimalizoval rozdíl mezi virtuální a fyzickou verzí robota. Pomocí Nvidia Isaac Sim a Isaac Lab pak simulovali přes 52,5 milionu sekund tréninkových dat zaměřených na pohyb. Běžný postup by zabral zhruba 19 měsíců, Humanoid ale zvládl stejný objem dat za pouhé dva dny.
Robot absolvoval 3,2 milionu sekund tréninku předtím, než udělal své první reálné kroky. Alpha dokáže odolat vnějším silám až 350 N a jeho konstrukce nabízí 29 stupňů volnosti. Měří 179 centimetrů, unese manuálně až 15 kilogramů a lze jej vybavit pětiprsty nebo jednoduchými kleštěmi.
O orientaci v prostoru se stará šest RGB kamer, dva hloubkové senzory a šestice mikrofonů. Výkon dodává kombinace Nvidia Jetson Orin AGX a procesoru Intel i9. Vyměnitelná baterie udrží robota v provozu až tři hodiny.
Cíl: továrny, logistika i domácí péče
Alpha je navržena pro širokou škálu prostředí. Umí chodit, běhat, skákat, otáčet se, reagovat na síly ze všech směrů a manipulovat s předměty. Dokáže spolupracovat s kolovými i dalšími humanoidními roboty a komunikovat pomocí obrazovek, zvuku i LED prvků. O plánování a rozhodování se stará rámec KinetIQ kombinující vizuální a jazykové modely.
Zakladatel společnosti Artem Sokolov zdůrazňuje, že robot má řešit reálné problémy na trhu práce. Některé segmenty podle něj čelí nedostatku pracovní síly až ve výši 27 procent. V domácím prostředí může Alpha pomáhat seniorům nebo lidem s omezenou pohyblivostí, a to při manipulaci s předměty, koordinaci a každodenních úkolech.
Sokolov zároveň poukázal na rozsah neplacené práce po celém světě. Na péči a domácí práce podle odhadů připadá více než 16 miliard hodin denně. Humanoidní roboti by podle něj mohli tuto zátěž částečně převzít a uvolnit lidem ruce pro bezpečnější a hodnotnější činnosti.
Alpha navazuje na starší kolovou platformu HMND 01, která již prošla komerčními testy. Modularita konstrukce umožní budoucí upgrady bez nutnosti kompletního přepracování.
V době rostoucí konkurence v oboru humanoidních robotů chce Humanoid představit Alpha jako platformu, která se rychle přizpůsobí potřebám průmyslu a postupně najde místo i v běžných domácnostech.